System sprzężenia zwrotnego
• Enkoder można podłączyć na wejściu X8 lub na wejściu X9.
• Sygnał z enkodera może być wydany dla kolejnego napędu na wyjściu częstotliwości kierującej X10.
• Przyłączenie odbywa się zgodnie z załączonymi schematami:
- Stosować przewody parami skręcone i parami ekranowane.
- Ekra należy założyć z obu stron.
- Stosować podane przekroje poprzeczne przewodów.
Czujnik przyrostowy nam wejściu X8
Rada!
• Ocena enkodera przez X8 nie da się uruchomić, jeśli w konfiguracji programu użyje się wyjścia częstotliwości kierującej X9 i wyjścia częstotliwości kierującej X10.
• Zależność ta nie obowiązuje wtedy, jeśli się ustawi wyjście częstotliwości kierującej X10 na odtwarzanie sygnału wejścia na X8 lub X9 (C0540 = 4 lub 5).
- Ew. należy usunąć wewnętrzne połączenie sygnału bloku funkcyjnego (FB) DFIN do następującego FB, aby wyłączyć wejście częstotliwości kierującej X9.
Na wejściu X8 można przyłączyć tylko enkoder z poziomem TTL
• Uruchomić system sprzężenia zwrotnego:
- ZC0025 = 100. Następnie należy ustawić przy pomocy C0420 liczbę kresek (1 ... 8192)
lub
- przy pomocy C0025 = 110, 111, 112 lub 113. Wraz z tą nastawą jednocześnie nastawia się liczbę kresek (512, 1024, 2048 lub 4096).
• Encoder zasilany jest z regulatora napędu.
Przyłączenie enkodera
Stop!
Przestrzegać napięcia przyłączenia zastosowanego enkodera.
(1) enkodera z poziomem TTL
(2) przebieg sygnału przy obrotach w prawo
• Można przyłączyć enkodery z dwoma sygnałami komplementarnymi 5 V, elektrycznie przestawionymi o 90° (czujnik TTL).
- Można teraz podłączyć (opcja) ścieżkę zerową.
• Gniazdo wtykowe Sub-D, 9-biegunowe
• Częstotliwość wejściowa: 0 - 500 kHz Pobór prąd na kanał: 6 mA
| Obłożenie listwy z gniazdami (X8) | |||||||||
| Pin | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
| sygnał | B | A' | A | VCC5_E | GND (-KTY) | Z' | Z | +KTY | B' |
Enkoder na wejściu X9
Enkoder z poziomem HTL można przyłączyć tylko do wejścia X9.
• Uruchomić system sprzężenia zwrotnego:
- Z C0025 = 101. Następnie należy ustawić przy pomocy C0420 liczbę kresek (1 ... 8192).
(1) enkoder z poziomem HTL
(2) przebieg sygnału przy obrotach w prawo
(3) napięcie zasilające dla enkodera
• Gniazdo wtykowe Sub-D, 9-biegunowe
• Częstotliwość wejściowa: 0 - 200 kHz
• Pobór prądu na kanał: 5 mA
| Obłożenie listwy wtykowej (X9) | |||||||||
| Pin | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
| sygnał | B | A' | A | +5V | GND | Z' | Z | - | B' |
Rada!
Enkoder z poziomem HTL, które dajądo dyspozycji tylko sygnały A i B można przyłączyć do PinX9/2 (A') i Pin X9/9 (B'). Wejścia A i B (Pin X9/3 i X9/1) należy wtedy obłożyć z napięciem zasilającym enkodera.